03 NOTES / BLOG
一些正在形成的
想法。
这里放控制系统、工具链和现场调试的短笔记。不是教程，也不是结论集，更像是把问题留在桌面上继续观察。
控制系统不是一条公式
从模型、传感器到执行器，我如何理解“稳定”这件事。
阅读笔记 ↗把工具链当作一个可以居住的地方
为什么我把 Keil 迁移到 VSCode + Makefile，以及迁移真正改变了什么。
阅读笔记 ↗现场比仿真多一个变量
在网球机器人上，第一次面对那些不会出现在模型里的噪声。
阅读笔记 ↗03 NOTES / BLOG
这里放控制系统、工具链和现场调试的短笔记。不是教程，也不是结论集，更像是把问题留在桌面上继续观察。
从模型、传感器到执行器，我如何理解“稳定”这件事。
阅读笔记 ↗为什么我把 Keil 迁移到 VSCode + Makefile，以及迁移真正改变了什么。
阅读笔记 ↗在网球机器人上，第一次面对那些不会出现在模型里的噪声。
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